外骨骼机器人混战：程天科技做“深”，傅利叶智能做“广”

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经历漫长的探索期，国内外骨骼机器人应用范围越来越广，覆盖军用、医疗、工业、物流等领域，商业化模式也越来越清晰。广阔的市场蓝海催生了许多行业独角兽，亦吸引来海内外诸多科技厂商和初创者，外骨骼机器人市场一片火热。

小到康养医院，大到大型工厂、大型运动会，都有外骨骼机器人的身影。例如：今年杭州亚运会上，傲鲨智能BES-HV腰部外骨骼机器人被运用于搬运大型货物上，最大助力可达35kg，综合减负60%以上，最大助行速度达7.5km/h。

外骨骼机器人商用范围愈加广泛，产业发展不断提速。随着外骨骼机器人深入B端细分领域，开拓C端市场，将造福程天科技、傅利叶智能等更多行业先行者，资本投资热度也将不断攀升。

外骨骼机器人渐入佳境

作为投资者关注的首要焦点之一，外骨骼机器人投资热度呈现上升趋势。

2022年，中国外骨骼机器人行业投融资数量发生9件，达到新高。2023年，或许是基于技术前景、市场需求、创新能力、商业模式等多种因素的综合考虑，资本方仍选择继续投资外骨骼机器人厂商。

迈宝智能科技、傲鲨智能科技、程天科技相继传来获得融资的喜讯。

5月份，迈宝智能科技（苏州）有限公司获得了数千万元的A轮融资，本轮融资资金将用于拓展产品系列，降低产品成本，探索消费端应用模式，拓宽公司的业务范围。

8月份，上海傲鲨智能科技有限公司宣布完成A轮融资，本轮融资金额将用于提升公司外骨骼产品的核心技术、加速核心产品的迭代升级和新品研发、完善团队架构及产品市场推广。

10月份，程天科技完成新一轮融资，本轮融资完成后计划在全球范围引入研发、营销人才，继续与国际研究机构、临床机构的合作，推广基于RaaS（康复即服务）模式的外骨骼技术平台。

可以发现，迈宝智能科技、傲鲨智能科技、程天科技不约而同的，计划将融资资金用于技术的研发、产品的生产以及新场景的拓展方面。此举无疑是为了持续创新、提高竞争力、扩大市场份额，侧面说明了外骨骼机器人市场竞争激烈。

技术进步、广泛应用领域、市场需求增长等因素共同反馈，让投资者们看到了外骨骼机器人市场的巨大潜力并愿意为其融资，这进一步推动了外骨骼机器人产业的发展，以程天科技、傅利叶智能为代表的机器人厂商也正在蓄力“再出发”。

程天科技“厚积薄发”

业内人皆知，程天科技主要开发包括核心算法和元器件在内的外骨骼机器人技术，为医疗康养机构、个人用户提供智能产品和解决方案。但不曾知道，在布局外骨骼机器人市场之前，程天科技研发团队还做过巡检机器人、水封涵洞检测机器人等不少项目，可惜都未做大做强。

常言道：“选择大于努力”不无道理，正确的选择可以带来更大的机遇和更好的发展空间，程天科技团队洞察市场需求，选择聚焦外骨骼机器人，最终在一众机器人创业者中脱颖而出，获得了国际风险投资公司 Pappas Capital 投资，算是取得了阶段性胜利。

究其强势崛起的原因，除了造化弄人的运气（选择）外，还有程天科技掌握了做大做强的核心秘诀，即强大的产品力。

在产品方面，程天科技专注打磨产品，用高质量、高品质的产品，辅助更多残疾患者恢复运动能力。例如：适用于中枢神经病变(偏瘫、截瘫、脑瘫等)的外骨骼机器人UGO、儿童外骨骼产品“童行（KidGo）”、GOGO助力外骨骼等等。

外骨骼机器人（康复领域）的目标用户是偏瘫、截瘫患者、失能弱能老人等人群，对辅助工具的精准度和高效性有很高的要求。为此，程天科技开发出三条业务线，针对康复治疗场景、无自理能力人群、行动代偿场景提供精细化的服务。

在技术研发方面，程天科技组建专业研发团队，实现了关节模组、传感器、减速器等核心元器件的100%自研自产，这使得他们能够提供先进、高性能的外骨骼机器人产品，保持产品竞争力。

技术是第一生产力，程天科技持续的技术创新，可以不断提升产品性能和功能，保持企业的领先地位。据了解，程天科技已自主申请知识产权500余项，授权300余项，并于2023年荣获中国专利银奖。

在渠道布局方面，程天科技不仅推出RaaS（康复即服务）理念，将外骨骼技术推广至专业康复机构（B端市场），还积极布局C端市场提供租赁服务，打造B端+C端全套养老、康复体系，拓宽了商业化空间。

据程天科技官方数据，“过去两年内，程天科技已进入超过560家康复中心、残联机构及医院，覆盖了全国超92%的省级行政区域，累计服务超30万人次。”

不过，造价成本较高、售价高仍是外骨骼机器人普及的限制因素。即便程天科技提出“康复即服务”理念，将外骨骼机器人投放至各级康复医院，通过租赁方式获取收益，但很多患病家庭仍难以支付每月千元左右的租赁费。

程天科技凭借技术领先、良好的用户体验、高品质和可靠性以及优质的服务，建立起了竞争优势，但商业化落地依然面临诸多挑战，营收、净利双增长之路任重道远。

傅利叶智能“稳中求进”

和程天科技一样，傅利叶智能深耕外骨骼机器人（医疗领域）多年，率先发布了国内首款商业化下肢外骨骼机器人，旗下核心康复机器人也进入规模化应用，是国内智能康复领域的领头羊。

傅利叶智能的发展如此迅速，离不开资本在背后的推波助澜。自2015年成立以来，傅利叶智能获国中创投、IDG资本等机构的多轮投资；2022年1月，傅利叶智能宣布完成4亿元D轮融资，创下当时国内该领域史上单轮融资额最高的纪录。

更重要的是，傅利叶智能把“先发技术”转化为“先发优势”，还将先发优势发挥到了极致，通过不断研发新技术、开拓新场景、建设新渠道，来保持行业头部地位。

一来，傅利叶智能勇于开拓外骨骼机器人空白市场。2015年，国内外骨骼机器人市场相对空白，彼时机器人运动能力、AI算法等技术条件和市场条件尚未成熟，国内外骨骼发展主要依托于高校的研究资源，商业化可以说是处于“无人区”阶段。

在此背景下，傅利叶智能团队全身心投入到了外骨骼机器人的产品研发中，陆续推出了上肢康复机器人、下肢外骨骼机器人等三十多款产品并且成功商用。虽然傅利叶智能不是国内外骨骼机器人领域“第一个吃螃蟹的人”，但它努力后实实在在地吃到了市场红利。

二来，傅利叶智能勤于自研核心硬件及技术，构建技术护城河。据了解，傅利叶智能研发投入累计超过5亿元，研发投入占营收的30%以上，共计申请知识产权近200项，授权发明专利30项，实用新型专利29项，主要聚焦机器人机械电子技术、硬件控制技术、智能软件技术等技术领域。

要知道，外骨骼机器人的研究起源于国外，十几年前该产品核心技术基本被海外玩家垄断，傅利叶智能自主研发出力反馈技术平台、多关节机器人运动控制卡、多维力传感器等核心技术和零部件，突破了技术限制为市场带来创新和进步，也提升了产品竞争力。

三来，傅利叶智能注重市场拓展，构建了丰富的产品线，打造了全球化销售道渠。傅利叶智能不仅在技术上具备优势，还有着强大的市场推广能力，其开发的机器人产品已出口到数十个国家和地区，入驻国内外1000多家机构。

值得一提的是，傅利叶智能已从侧重专用的康复机器人，转向搭建通用机器人技术平台，基于外骨骼机器人核心技术的积累，研发通用型机器人，商业化道路越走越宽。今年9月份，傅利叶智能通用人形机器人GR-1开启对外预售，可应用于科研教育、AI具身智能本体、演艺展览、医疗康复、安防巡检、迎宾接待等领域。

不得不说，傅利叶智能已经完成了前期的技术积累和产品生产、销售，接下来如何继续拓宽应用场景，实现商业规模化增长是其最大的挑战。

商业化提速，竞争格局进入新阶段

市场需求旺盛、利好政策层出不穷、资本投资热度升温，外骨骼机器人产业享受多重利好，发展前景相对明朗。

据迈步机器人MileBot数据，我国外骨骼机器人市场规模从2016年的0.03亿元上涨至2021年的4.4亿元，同比2020年上涨76%，年复合增长率为171.19%。预计2025年我国外骨骼机器人市场规模将达42亿元。

随着外骨骼机器人产业走向成熟，优先发展和布局外骨骼机器人产业的傅利叶智能、程天科技等企业，也将获得长足的增长。

首先，外骨骼机器人制造门槛降低，均价呈下降趋势。制造工艺的优化、材料成本的下降，吸引更多企业参与到外骨骼机器人的制造中，他们提供开放的软硬件平台和开发工具包，使得外骨骼机器人的制造流程更加简化和标准化，规模化量产难度大幅下降。

其次，外骨骼机器人技术持续地创新和改进，推动产业快速发展。众所周知，资本投资热潮催生了一批傅利叶智能、程天科技等明星企业，这些企业不断将获得的融资投入技术研发，解决产品在人机交互、机械结构、控制、驱动方式等方面的问题，形成良性竞争局面，促进了产业的升级。

再有，外骨骼机器人应用范围广，市场需求旺盛，市场景气度高。在医疗领域，外骨骼机器人可以帮助残障人士恢复行动能力；在生产制造领域，它们可以增强工人的力量和耐力，提高生产效率……

多样化的应用场景将促进外骨骼机器人市场的迅速发展。根据数据显示，2022年中国外骨骼机器人产量约为914台套，需求量约为265台套。其中军用及其他领域需求较为旺盛，占比为70.84%，康复外骨骼机器人占比为29.15%。

未来，外骨骼机器人渗透的行业和品类将持续扩大，覆盖更多应用场景，即时傅利叶智能、程天科技等外骨骼机器人企业间的交锋，无疑也将会变得格外猛烈。

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