去年，《黑神话：悟空》游戏大火。游戏在火出圈的同时，也带火了其中美轮美奂的古建筑场景。游戏中的建筑灵感来源，正是来自现实中的中国古建筑原型，如山西的悬空寺、应县木塔、隰县小西天、福建朔州的崇福寺等。通过“技术+艺术”相结合的方式，这些中国古建筑原型被高度还原并融入游戏场景中，既保留了传统文化的精髓，又赋予了游戏独特的视觉体验。
这些古建筑能够被“搬”进游戏，这其中，3D空间扫描仪起了非常关键的作用。
据了解，《黑神话：悟空》游戏团队对全国多地的古建筑进行了实地扫描，利用高精度3D扫描仪、无人机航拍、地面摄影等技术获取了古建筑结构的整体点云数据，包括几何轮廓、纹理、光影、雕刻细节等，形成古建筑3D数据，再将数据导入到软件进行后期加工处理，并融入到游戏场景中。
（上为游戏画面，下为大足石刻局部实景）
3D空间扫描仪的核心技术原理是通过光学或传感器等非接触式手段，快速捕捉物体表面或空间的三维信息，并将其转化为数字化模型。数字化模型通过后期编辑处理，可应用于建筑结构检测、古建筑文化遗产保护、数字孪生、影视与游戏制作等领域。随着工业4.0、智能制造、元宇宙、数字孪生、文化遗产保护等领域的发展，当前，3D空间扫描仪存在着海量的市场需求。
近期，全栈式3D数字化解决方案提供商积木易搭旗下子公司——武汉睿数信息技术有限公司（简称“睿数信息”）上新了一款手持式3D空间扫描仪——RayZoom G100。
（RayZoom G100）
睿数信息专注于空间三维技术的研究与创新，致力于为全行业提供高精度、快速、高效的三维数字化解决方案，推动行业数字化转型。公司产品广泛应用于测绘、公安、消防、教育、房产、文博以及资产三维数字化管理等多个领域。
本次上新的RayZoom G100采用先进的混合固态激光技术，具备超大视场角优势，测量距离可达80m，测量平均误差不超过2cm。配合四个高清鱼眼相机，RayZoom G100能有效感知复杂的空间环境，精确而全面地捕捉空间数据和色彩信息，实时完成颜色与点云映射。设备采集到的点云、照片、IMU数据可一键导入到配套AI软件中实现过滤去噪、智能拼接、三维建模、数据编辑、成果质检，并可根据不同的应用场景，渲染成着色点云、3D全景漫游、3D高斯等数据成果进行应用。
■RayZoom G100功能亮点一览：
1.整机1.5KG，可搭载采集扩展配件，一体化轻便高效采集
作为手持式3D空间扫描仪，轻便是RayZoom G100的一大亮点。RayZoom G100采用高度一体化的设计，整机重仅1.5KG，无需额外辅助，一个人可轻松操作，高效完成数据采集。
同时，RayZoom G100能够搭载个人采集背架、车载采集套件等扩展配件进行数据采集，帮助完成长时间、大面积、远距离的空间数据采集工作。
（RayZoom G100轻巧便携）
2.混合固态激光扫描技术，360°超大视场角采集，动态扫描场景平稳高效
RayZoom G100采用混合固态激光扫描技术，具有体积小、环境适应性强、抗强光干扰能力强的特征。在扫描性能上，RayZoom G100具有360°超大扫描视场角、扫描精度高、速度快的优势，能够实时感知复杂的空间环境，有效捕捉复杂环境里精确的点云数据。RayZoom G100测量距离可达80m，测量平均误差±2cm，尤其是在动态扫描场景中，能够实现平稳连续扫描。
（360°超大扫描视场角）
3.四个鱼眼相机实时捕捉色彩、纹理，多环境无缝切换
除了配备扫描视场角广、扫描效率高的激光雷达外，RayZoom G100还配备了四个鱼眼相机。激光雷达与鱼眼相机实现微秒级同步控制，能够在精确获取物体点云数据的同时，捕捉物体表面丰富的纹理、色彩信息，实时完成扫描对象颜色与点云映射。
（四个鱼眼相机）
RayZoom G100户外采集续航时间长达2小时，并能够支持外接电源进行工作。在数据采集的过程中，能够在不同环境中无缝切换，使用方便。
4.采用前沿3D建模技术——3D Gaussian Splatting，可输出多种格式的数据成果
RayZoom G100自带免费数据处理软件RayStudio，能够将采集的数据，通过处理制作，输出3D点云、360°全景数据、3D高斯泼溅、3D彩色多边形模型等多种数据成果，满足不同的应用场景需求。
（RayZoom G100可输出多种数据类型）
值得一提的是，RayZoom G100采用了当前前沿的3D建模技术——3D Gaussian Splatting。数据处理软件RayStudio自带高斯泼溅算法，能够将RayZoom G100激光扫描采集到的点云数据进行高斯分布优化处理，在减少噪声同时，保留细节特征，点云数据处理速度快，效率高。对于大型三维空间环境或结构复杂的物体的几何特征、纹理和空间结构，RayStudio能够精准、快速地呈现，大大节约了空间三维信息采集的时间、人力成本。
RayZoom G100全面突破了传统空间扫描数据采集方式的局限，能够实现在复杂场景中的快速扫描与精准建模，可广泛应用于公安现场勘测、消防救援场景重构、房产测绘、装修装潢设计、文物数字化保护、数字工厂孪生模型建立以及电力、矿产、教育科研等领域。
当前，RayZoom G100已实现量产上市，接下来，积木易搭将持续深入元宇宙、工业数字化、数字化文物保护等领域，继续研发更多精准、高效的3D空间扫描仪，推动3D空间扫描技术的普惠化与实用化。
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